RoboMaster S1 je revoluční vzdělávací robot zkonstruován pro využití potenciálu každého studenta. Je inspirován každoroční soutěží v robotice RoboMaster pořádanou společností DJI, a poskytuje uživatelům podrobné pochopení vědy, matematiky, fyziky, programování, a mnohem více díky podmanivým režimům ovládání a inteligentním vlastnostem.
HD kamera s nízkou odezvou pro pohled z první osoby
Programování v Scratch a Python
Všesměrový pohon 4 kol
Inteligentní vnímavé pancéřování
Množství soutěžních režimů
Inovativní praktická výuka
SESTROJEN PRO VÍTĚZSTVÍ. SESTAV HO!
Konstrukce S1 je názorným příkladem efektivity strojů. S1 díky výkonné konfiguraci umožňuje tvořit a dobývat, a posouvat hranice až tam, kam se rozhodnete dojít. Modulární konstrukce umožní sestavit S1 od základů, což zvyšuje zábavu a přináší zážitek s každou osazenou komponentou.
CHYTRÝ OVLADAČ
Dálkový ovladač díky výkonnému procesoru zajišťuje současný provoz funkcí jako přenos obrazu s nízkou odezvou, výpočet umělé inteligence, nebo programování a vyvíjení. Zároveň plynule koordinuje přenos pro vykonání ovládacích signálů.
DĚLO
Dělo S1 využívá LED osvětlení pro zvýraznění trajektorie kuličkových projektilů a infračervených paprsků. Zpětný ráz a živé ozvučení přidávají akci pohlcující atmosféru bitevního pole. Pro zvýšenou bezpečnost je pohyb a kadence děla omezena, a projektily jsou vyrobeny z netoxického gelu.
2OSÝ MECHANICKÝ GIMBAL
Rozsah otáčení gimbalu je 540 °, a rozsah klopení je 65 °, což poskytuje obsáhlé zorné pole kamery z první osoby. Zabudovaný střídavý motor s přímým pohonem spolupracuje s měřicí jednotkou (IMU) a pokročilými algoritmy tak, aby umožnil volný pohyb gimbalu s vlivem vibrací ±0,02 ° [1], a dodává zážitek s plynulým přenosem obrazu a precizním ovládáním.
VŠESMĚROVÁ KOLA
S1 je vybaven 4 Mecanum koly, každé s 12 válečky, které poskytují precizní ovládání pohybu ve všech směrech. Zavěšení přední nápravy poskytuje univerzálnější a volnější provoz.
VYSOCE VÝKONNÝ MOTOR
S1 disponuje upraveným motorem M3508I, který je vybaven integrovaným regulátorem rychlosti, poskytuje výstupní moment až 250 mNm. Lineární Hallovy sondy s pokročilými algoritmy umožňují řízení uzavřené zpětnovazební smyčky pro dosažení větší přesnosti. Další bezpečnostní mechanizmy zaručují vynikající stabilitu.
CHYTRÉ VNÍMAVÉ PANCÉŘOVÁNÍ
6 inteligentních plátů brnění kryje S1 před útoky gelových projektilů nebo infračervených paprsků. Rozhodčí systém analyzuje údaje o dopadu útoků, a začleňuje je do hry v reálném čase.
UČTE SE ZÁŽITKY
RoboMaster S1 spojuje reálný svět s digitálním, a přivádí abstraktní teorie k životu díky praktickým úkonům. S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python, a poskytuje uživatelům špičkové a inspirující zkušenosti s matematikou, fyzikou a technologií umělé inteligence.
PROGRAMOVÁNÍ SCRATCH A PYTHON
S1 podporuje programovací jazyky Scratch a Python. To vám umožňuje zlepšit své dovednosti na novou úroveň, ať jste v programování úplný nováček, nebo již jste na cestě stát se odborníkem.
SCRATCH 3.0
Klasický vizuální programovací jazyk, využívaný na základních a středních školách po celém světe.
PYTHON
Široce využívaný jazyk v oboru umělé inteligence.
NEKONEČNÉ MOŽNOSTI
Až 46 přizpůsobitelných komponent[2] poskytuje neomezený prostor pro inovaci, a zábavným způsobem, který rozšiřuje schopnosti vás i S1, vám pomáhají zdokonalovat se a posouvat vaše hranice. 6 konektorů pulzní šířkové modulace [3] podporuje přizpůsobené příslušenství, a poskytuje tak prozkoumávat neomezenou škálu možností S1 a magického světa robotů.
ZAŽIJTE TECHNOLOGII UMĚLÉ INTELIGENCE
Umělá inteligence poskytuje chytré funkce, jako rozpoznání gest, zvuků, nebo dokonce jiných robotů S1. RoboMaster S1 otevírá dveře do světa umělé inteligence, a nabízí praktický úvod do technologií budoucnosti.
ROZPOZNÁNÍ ČÁRY
S1 může být naprogramován pro následování čáry na zemi. Čím více matematických a fyzikálních znalostí zapojíte, tím bude pro S1 dokončení úkolu snazší.-. ROZPOZNÁNÍ ZNAČKYS1 dokáže rozpoznat až 44 vizuálních značek včetně čísel, písmen a speciálních znaků, které rozšiřují možnosti programování a soubojů.
ROZPOZNÁNÍ LIDÍ
Díky pokročilému počítačovému vidění S1 dokáže identifikovat a zaměřit se na osoby, které si zvolíte v rozhraní přenosu obrazu kamery.
ROZPOZNÁNÍ TLESKU
S1 je vybaven zabudovaným modulem pro rozpoznání tlesku, kterému lze naprogramovat pro jedinečné odpovědi.
ROZPOZNÁNÍ GEST
S1 dokáže rozpoznat různá fyzická gesta, a lze mu naprogramovat libovolné reakce.
ROZPOZNÁNÍ ROBOTA S1
S1 dokáže rozpoznat ostatní jednotky S1, což je vlastnost, která značně rozšiřuje možnosti zábavy a hraní.
ZAČNĚTE S AUTOMATIZOVANOU JÍZDOU
Použitím vizuálních značek pro vytvoření semaforů a jiných překážek, mohou uživatelé napsat vlastní programy, které umožňují S1 autonomně jezdit a plnit komplexní úkoly. Prozkoumejte matematické principy, které zahrnují ovládání robotů a mechaniku pohybu, díky šesti modulům umělé inteligence. Podrobně porozumějte umělé inteligenci, zatímco se zdokonalujete v těchto, a mnoho dalších dovednostech.
ROBOTICKÁ SOUTĚŽ ROBOMASTER
S1 byl inspirován každoroční robotickou soutěží DJI RoboMaster. Od doby vzniku v roce 2015 se přes 20 000 studentů z více než 400 škol zúčastnilo této vzrušující soutěže, která testuje důvtip, inženýrství, a zkušenosti s řešením problémů.
SVĚT JE VAŠE ARÉNA
Vytvořte vlastní bojiště kdekoliv a kdykoliv, a užijte si množství režimů souboje díky nevídanému a pohlcujícímu zážitku v pohledu z první osoby. Celou akci můžete natáčet a sdílet, a to pouhým stisknutím tlačítka.
BUĎTE VE STŘEDU DĚNÍ
Užijte si unikátní a pohlcující zážitek z jízdy a boje díky fascinujícímu pohledu z první osoby.
ZÁVOĎTE
Soutěžte s protivníky na vlastních tratích. Díky rozpoznávání vizuálních značek odemykejte speciální schopnosti jako extrémní rychlost, nebo taste proti soupeřům zbraně jako závrať, které vám pomohou získat náskok a vyhrát závod.
VŠICHNI PROTI VŠEM
Zůstává pouze nejsilnější. Přemozte soupeře díky vlastním schopnostem v tomto souboji, umožněném unikátním rozhodčím systémem a inteligentním vnímavém pancéřování S1.
VYVÍJEJTE VLASTNÍ DOVEDNOSTI
V každé soutěži má moudrost stejnou váhu jako síla. S1 umožňuje uživatelům použít školní znalosti programování pro vytvoření unikátních funkcí, které nejen porazí soupeře, ale i překvapí diváky. Díky novému výukovému konceptu S1 napomáhá uživatelům radovat se z výuky novými a zábavnými metodami.
INOVATIVNÍ A NÁZORNÉ VZDĚLÁVÁNÍ
S1 je vybaven vším podstatným pro okamžitý provoz. Cesta k mistrovství nabízí praktické kurzy zlepšující porozumění programovacím jazykům, a zároveň RoboAcademy nabízí osnovu videí a podrobných návodů s detailním vysvětlením bloků a modulů S1.
APLIKACE ROBOMASTER
Interakce napříč platformami a nejrůznější provozní režimy pro S1 společně s bohatými vzdělávacími zdroji a několika soutěžními režimy jsou k dispozici díky speciální aplikaci RoboMaster.
MULTIPLATFORMNÍ POUŽITÍ
Funkce a herní režimy jsou momentálně k dispozici na systémech iOS, Android a Windows. Aplikace RoboMaster dokonce povoluje společné hraní uživatelů různých platforem současně. [4]
RŮZNÉ OVLÁDACÍ METODY
S1 může být ovládán počítačem nebo mobilním zařízením přes dotykovou obrazovku, gyroskop, nebo ovladačem.
FLEXIBILNÍ PROGRAMOVÁNÍ A SDÍLENÍ
Jednoduše pište, aplikujte nebo sdílejte během několika sekund programy pomocí aplikace RoboMaster.
Poznámky 1. Tato hodnota byla měřena za provozu na rovném povrchu a s neaktivním dělem. 2., Komponenty zahrnují: 7 motorů, 6 detektorů nárazu, 7 infračervených senzorů, 1 optický senzor, 1 mikrofon, 1 reproduktor, 2 gyroskopy a 21 LED světel. Všechny jsou provozuschopné a konfigurovatelné. 3. Pulzní šířková modulace (PWM) je obvykle používána pro řízení servopohonů, LED a ovladačů. Pro použití PWM se odkažte na návod na programování. 4. Momentálně dostupné jsou pouze Python Beta a Windows Beta.
Na tento produkt je poskytována profesionální technická podpora, autorizovaný záruční i pozáruční servis a součástí balení je plnohodnotný český návod k použití.
Kamera
Zorný úhel
120°
Maximální rozlišení fotografie
2560×1440
Maximální rozlišení videa
FHD: 1080/30fps HD: 720/30fps
Maximální datový tok videa
16 Mbps
Formát fotografií
JPEG
Format videa
MP4
Snímač
CMOS 1/4″; Efektivní pixely: 5M
Provozní teplota
-10 až 40 °C
Úzké infračervené jednotky
Efektivní dosah [1]
6 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Efektivní oblast
Proměnlivá 10° až 40° Efektivní oblast se zmenšuje s narůstající vzdáleností cílového objektu
Široké infračervené jednotky
Efektivní dosah [1]
3 m (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Efektivní šířka
360° (v podmínkách s vnitřním osvětlením)
Detektor zásahu
Požadavky detekce
Pro aktivování detektoru zásahu musí být splněny tyto podmínky:
průměr gelových kuliček ≥ 6 mm
rychlost střely ≥ 20 m/s
úhel mezi směrem nárazu a rovinou detektoru nárazu není menší než 45°
Maximální frekvence detekce
15 Hz
S1
Hmotnost
Přibližně 3.3 kg
Rozměry
320×240×270 mm (délka × šířka × výška)
Rychlost pohybu podvozku
0 - 3.5 m/s (vpřed) 0 - 2.5 m/s (vzad) 0 - 2.8 m/s (do strany)
Maximální rychlost otáčení
600°/s
M3508I střídavý motor
Max. otáčky
1000 rpm
Max. kroutící moment
0.25N·m
Max. výkon
19 W
Provozní teplota
-10 to 40 °C
Driver
FOC
Způsob řízení
Uzavřené zpětnovazební smyčky
Ochrana
Ochrana před přepětím Ochrana před přehřátím Soft-start Ochrana proti zkratu Detekce anomálie čipu a senzoru
Dělo
Řízená fekvence výstřelů
1-8/s
Maximální fekvence výstřelů
10/s
Výchozí rychlost výstřelů
Přibližně 26 m/s
Velikost záobníku
Přibližně 430 kuliček
Gimbal
Ovladatelný rozsah
Klonění: -20° to +35° Otáčení: ±250°
Mechanický rozsah
Klonění: -24° to +41° Otáčení: ±270°
Maximální rychlost otáčení
540°/s
Rozsah úhlových vibrací (na rovném povrchu a s vypnutým dělem)
±0.02°
Inteligentní ovladač
Latence [2]
Wi-Fi připojení: 80-100ms připojení přes router: 100-120ms (bez překážek, bez rušení)
Kvalita živého přenosu
720p/30fps
Maximální přenosová rychlost živého přenosu
6 Mbps
Pracovní frekvence [3]
2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
Pracovní režimy
Připojení přes Wi-Fi ; Připojení přes router
Maximální dosah [4]
Připojení přes Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m CE, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 90 m MIC, 2.4 GHz 130 m
Připojení přes Router: FCC, 2.4 GHz 190 m, 5.8 GHz 300 m CE, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m MIC,2.4 GHz 180 m
1. Použití infračervených jednotek bude ovlivněno ve venkovním nebo infračerveném prostředí.
2. Měřeno v prostředí bez rušení a ve vzdálenosti přibližně jednoho metru mezi mobilním zařízením, routerem a S1. Použitým zařízením iOS byl iPhone X. Výsledky testování na jiném zařízení se mohou lišit.
3. V některých oblastech je zakázáno venkovní použití 5,1 GHz a 5,8 GHz. Vždy dodržujte všechny místní zákony a předpisy ve vaší zemi nebo regionu.
4. Měřeno v prostředí bez rušení a bez překážek. Pro připojení přes Wi-Fi byl použit k testování iPad šesté generace (vydán v roce 2018). Pro připojení přes router bylo pro testování použito několik modelů routerů. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3.
5. Gelové kuličky po čtyřech hodinách namočení ve vodě bobtnají na použitelnou velikost.